El empirismo es método o procedimiento que está basado en la experiencia y en la observación de los hechos.
El empirismo es una teoría física que enfatiza el papel de la experiencia , ligada a la precepción sensorial, en la formación del conocimiento. Para el empirismo más extremo, la experiencia es la base de todo conocimiento, no sólo en cuanto a su origen sino también en cuanto a su contenido. Se parte del mundos sensibles para formar los conceptos y estos encuentran en lo sensible su justificación y su limitación.
En la antiguedad clásica, lo empírico se refería al conocimiento que los médicos, arquitectos, artistas y artesanos en general obtenían a través de su experiencia dirigida hacia lo útil y técnico, en contraposición al conocimiento teórico concebido como contemplación de la verdad al margen de cualquier utilidad.
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